H1-B保持者で４０１K

日本の税法は詳しくないので聞きかじりですが、私の理解している範囲では次のような形になります。

１）帰国前に引き出せばアメリカの税法で課税されます。引き出した年の所得として課税される＋59.5歳未満での引き出しになるので10%ペナルティとなります。会社がマッチをしてくれている場合（且つ、マッチがVestしている場合）なら、ペナルティが掛かっても401(k)をしないよりは得になる場合があります。

２）何十年か後の話なのでそのときの税法でどうなるか分かりませんが、今のままであれば、まずアメリカでは非居住者として所得税が掛かります。但し、アメリカでの収入が引き出した401(k)だけであれば課税金額に達しない可能性もあります。日本ではおそらく投資利益として課税されますが、アメリカで課税されていればその部分は二重課税にはなりません。また原価を考えて投資利益部分だけへの課税ですから、アメリカの所得税のように引き出し額全体への課税ではないはずです。
さらに毎年、運用利回りが課税の対象になる可能性がありますが、免除額が20万円くらいだったと思うので、他の投資などで大きな利益が出なければあまり心配する必要はなさそうです。

なお、「拠出」はContribute、つまり401(K)にお金を入れるほうの意味で使うのが近いと思います。401(k)からお金を出すとき（Withdraw)は「引き出し」とさせて頂きました。

もしかしたら20%のTax Withholding（源泉徴収）と10%のペナルティを合わせて30%となっているのかもしれません。その場合、源泉徴収分は確定申告で清算するので、その人の所得税率によって実際の金額が決まります。