他州の企業からの収入

企業から依頼されて行った業務とのことですから、その仕事は英語で言う Contractだったと思われます。それであれば、その企業がたかさんに取っての「お客様」だったことになるので、PA、およびFLで州税は発生しないと思われます。収入は「売上」とかんがえられる場合です。その代わり、FederalおよびMAではSelf-Employedなどの形態で税金を納める事になると思います。

逆にPAおよびFLの企業が「雇用主」であり、その州で働いたのであれば（例えば一定期間、その企業の現地の建物で働いていた）従業員として州税を納付する必要があります。つまり、収入が労働所得だった場合です。但し、FLは州の所得税がなかったと思うので、この場合であっても非課税となります。

比較的簡単な（但し、必ずしも正しいとは限らない）判断方法は、1099−MISCをもらった場合はContract、W-2をもらった場合は従業員として考えることが出来ます。