タックスwithholdingを見極めるには？

今回のタックスリターンで初めて支払い不足を経験しました。
フェデラルが７７０ドル、州税は１３０ドル、とペナルティーが付くことはありませんでしたが、ペナルティーが付かないこの程度の支払い不足、というのは起こりやすいことなのでしょうか？
私としては過去１６年のタックスリターンの経験から、初めての支払い不足、しかも９００ドル！と衝撃をうけました。

夫は２年前に転職し、今年初めてfull yearのタックスリターンをしました。もしかしたら彼が記入したＷ４にミスがあったのでは、とも疑っています。
ジョイントファイリングの場合でも、シングルと同程度のwithholdingを選ぶ選択肢があることはわかりましたが、ジョイントでも支払不足をミニマムに抑えられるようにするには、どうしたらよいでしょうか？
ＩＲＳのパブリケーションなど、参考になる文献があれば教えていたらけると大変たすかります。

以前ご相談させていただいたitemizedかstandard deductionかの選択結果は、スタンダードを使う方が節税とでました。(自分でまずやって、その後ターボタックスも買ってインストラクションに沿ってやり直しました。同じ結果がでました）。itemized deductionのハードルは想像以上に高いと感じました。