401Kについて

こんにちは、近藤と申します。
現在アメリカで正規社員として働いています。ビザはグリーンカードです。
401Kに加入し、比較的大きい額を拠出して3年になります。
401Kは、10%のペナルティと税金を払うことで、いつでも引き出せると理解していますが、
「ただし拠出し始めて何年経たなければ引き出せない」とか「ただし拠出後○年以内にビザを返納してアメリカを出て行った場合は掛け捨て状態になって受け取り資格がない」などの但し書きはあるのでしょうか。
どなたかご教示いただけましたら幸いです。よろしくお願いいたします。