永住権（グリーンカード）放棄手続きとIRSへの報告について

1996年7月米国から帰国しました。永住権は1994年4月から2004年4月までの有効期間でした。
1995年までと1996年の一部は米国で確定申告をしました。
日本に1996年帰国してから米国に行く必要が無い為、グリーンカードを今日2018年7月まで放置していました。所がある人の話によると永住権の放棄手続きI-407とform8854の申請が必要と聞きました。またこのような手続きをしないとestaの許可がおりないとききました。
実情を教えて下さい。