日本の銀行口座と生命保険

Nobuさん、皆様はじめまして。

アメリカ在住8年目に入ろうとする永住権保持者です。

夫はアメリカ人ですが、いづれは日本に帰る日が来るのでは
ないかという思いと帰国の際の小遣いのために、
日本での銀行口座とビザカードはそのままにしてあります。
それと、生命保険もいづれは日本に帰国するかもれないということから
「海外在住届け」のようなものを提出して、解約せずそのままにしてあります。
そして、残したU銀行普通口座から自動的に保険料を引き落とすようにしてあります。

シティバンクは、8年の間数回に分けて送金しましたが、
今は50万くらい普通預金にのこしてあります。

幸か不幸か日本の金利は０に近いほどなので、
日本の金利収入というのは年間でほとんどないので、
気にしていませんでしたが、
どなたかが、日本の銀行利息収入をアメリカの税金で申告している
とおっしゃっていたので急に気になりました。

5年くらい前には、満期になった定期預金をアメリカに送金しましたが
そのときの金利収入は数万程度あったと思いますが、
アメリカ税金に申告しておりません。

アメリカでは金利収入＋お小遣い程度の収入の合計で
年間たったの20万くらいの収入なので、
夫とジョイントで税金処理してもらってます。

ちなみに、日本に帰国の際、時々アルバイトのようなこと
して日本円収入が入るときもありますが、
日本での所得については、非居住者ということで、
２０％の所得税を引かれているので、
アメリカで申告する必要はないといわれました。

日本の銀行の本当何百円程度の収入もこちらで申告しなくては
ならないのでしょうか？
数万程度の5年くらい前の定期預金の満期収入も今申告したほうがいいのでしょうか？　
遅延のペナルティはとられるのでしょうか？

無知に加えて金額が少ないのでまったく気にしておりませんでしたが
急に気になりました。
どなたか、アドバイスをお願いいたします。