ETFをMMAに移した時点で売却とみなされ税金がかかるのでしょうか？

ETFを売却したのであればその時点で売却益が確定するので、Vanguard の（普通に課税される）Brokerage Accountにあるのであれば、その時点で課税対象となります。新しくファンドを購入した際はその時の購入額が原価になります。売却益を全て再投資しても税金は変わりません。

IRAの口座内で投資先を変えるだけであれば非課税です。Roth IRAも同様です。銀行でなくても通常の課税口座に移した場合はIRA/Roth IRAから引き出した扱いとなります。例えばVangaurdにIRA口座があり、そこから課税口座のMoney Market Fundに移したら、IRAから引き出したことになってしまいます。全く同じMoney Market Fundであっても、IRA口座として開設したものであれば（IRA口座内での資金移動となり）課税はされません。

同じファンド会社でIRA -> Roth IRAなどは課税対象の資金移動となります。ファンド会社が異なっていてもIRA -> IRA、あるいはRoth -> Rothの資金移動であれば課税対象とはなりません（但し、資金移動の際に注意が必要）。