新車購入

優等生的な答えはこんな感じになると思います。

・一人１年間に$14,000まで非課税で贈与することが出来ます。親の口座からということですから、両親ということであれば、それぞれ$14,000を非課税で贈与することが出来るので、合計は$28,000となります。
・差額の$7,000は贈与税の対象となりますが、すぐに課税されるわけではありません。両親それぞれが$3,500ずつ、将来の遺産税の非課税枠から減額されます。現在の非課税枠はおよそ $5 million （毎年金額が調整される）ですので、遺産相続の合計がその金額に達しなければ最終的には非課税となります。
・Form 709で今年分の課税対象の贈与金額（$3,500）を申告します。このフォームは両親それぞれが提出します。

年度が違うので金額が違ってきていますが、この記事がかなりトピ主さんに近い状況を表していると思います。
http://budgeting.thenest.com/giving-car-gift-affect-taxes-23813.html

非課税枠を減らしたくなければ以下の方法もあります。ただ、親のチェックで一括払いしてしまっているので、今からは難しいとは思いますが将来の参考に。

・非課税枠は一人あたりなので、車の購入をしてあげたのが両親＋もう1名であると証明できれば、$14,000 x 3 = $42,000で全額非課税になります。事前に気前の良い親戚などから贈与を受けるようにしておけばこの方法が使えたと思います。
・子供が正当な労働の対価として親から賃金をもらった場合、これは贈与税とは別扱いと出来ます。たまたまそれが課税される金額以下であれば、税金は発生しません。
・もしお子さんが既に結婚されていて、贈与が二人のためのもの（今回は名義が息子さんだけなので当てはまらないと思いますが）であれば、親二人が子供夫婦二人に、1年間にそれぞれ$14,000まで非課税で贈与できるので$14,000 x 4 = $56,000までが非課税となります。

今回は既に贈与済みという扱いになりそうですから、一人あたり＄3,500の遺産税非課税枠が減るのは仕方ないかなと思います。

１．そのはずです。もっとも私自身は申告したことがないので、Instructionを読んで頂き、心配であれば会計士などに相談されると良いでしょう。
２．こちらも出来るはずです。

メルボさんが指摘されていますが、もしご主人がNon-residentであればご主人からの贈与は課税対象にはなりません。ただ、ジョイント口座からということですので、恐らくこちらで仕事などでビザを持っていらっしゃって、その場合ですとResidentになるので市民／永住権保持者と同じ扱いになると思います。

また、お子さんは永住権もしくは市民権を持っていらっしゃると仮定しております。