子供の５２９プランをどうすれば良いか

初めまして、こちらの掲示板に投稿するのは初めてです。皆様どうぞよろしくお願いいたします。
私は２０年以上前にアメリカに来てグリーンカード保持者で今現在はアメリカに住んでいますが
この間に離婚しまして、来年日本に帰国予定です。
２０歳になる子供が居まして、子供の学費に１０年くらい５２９プランで貯めていましたが
予定が変わり、子供も私の帰国と同時に日本の学校に行くことにしました。
５２９ですと米国内の大学に行くには掛からない税金もペナリティも付いてしまうのは最近知りました。

一応別れた夫がガーディアンで持ってた口座から、子供の名前で新しい５２９プランの口座を開設しました。
これを、日本の学校に行くのに引き出しますと、Federal, State,それぞれにタックスが引かれ、ペナリティとして１０％
掛かるというので、３０％くらい引かれてしまうんだなと思います。
そして、こちらの掲示板で他の方の学費についての投稿をみて、
日本で５２９を引き出したら、日本でも税金が掛かるというのを拝見し
これ以上税金が掛かったら大変だなと思い、こちらでお聞きしようと思いました。

今子供が新しく作った５２９プランを全部引き出しても３０％の税金は掛かると思いますが
日本で税金が掛かるというのはどうしたらわかるのでしょうか？どういうシステムで
支払いが発生するのか、そして、回避するにはどうすれば一番良いかわかる方はいらっしゃいますか？

子供は二重国籍者ですがアメリカの大学には今後行くかは未定です。
今後オンラインでアメリカの大学に参加という事は無きにしも非ずですが、
日本の大学に行く可能性の方が高いです。

どうぞよろしくお願いいたします。