ＩＲＡをＲＯＴＨにコンバージョンする際

認識はあっていると思いますよ。一気に全額Convertしなくても少しずつCovertもできますから、収入が一時的に下がった年にCovertするのが一番いいのだとは思いますが。
現在トランプ時の税制改革で一時的に税率が下がっている状態になっています。政府が新しい税率を施行しなければ２０２６年には２０１７年時の税率に戻りますので、今Covertするのもいいのかもしれませんね。

今後Roth IRAに拠出する場合、収入が一定額以上ある場合はRoth IRAに直接拠出はできませんのでご注意ください。

おっしゃる通りコンバートをすれば収入が増えて限界税率が上がることがあるので、
給与収入や一般口座のキャピタルゲインと合わせて考えて、税率が上がらない程度に毎年調整しています。

お返事ありがとうございます。
具体的に少しずつコンバートして、税率が上がらないよう調整するのはどのようにすればいいのでしょうか？
因みに50kはすべてIRA口座に入れっぱなしで運用もしていないお金です。
（税金の後払い目的でぶち込んだだけで、意味のないことをしていたと反省しています。）
例えば、年に約17kづつを３年かけてコンバートしていくとか、そういう感じでしょうか？
税金の計算はどうやってすればよいでしょうか？

そういう感じです。
所得税の限界税率をみながらそこから逆算するしかないと思います。