初めての住宅購入の為にRoth/Traditional IRA及び401Kを解約するのは得策でしょうか？

「アメリカの教科書」的な答えからすると、手持ちの資金で２０％のダウンペイメントを出せる状態なら、リタイアメント資金は解約してはいけません、ということになると思います。（日本では住宅ローンに対する捉え方が違うようなので、ローン額を１ドルでも減らした方がいいという心情はわからないでもないのですが。）

なぜ、「アメリカの教科書」ではこのような答えになるかというと、現在クレジットスコアが良い人の場合、ローンの利率は３０年ローンで３ー４％程度、その分のお金をインデックスファンドなどに投資すればそれ以上のリターンが見込める（最近の市場の様相では、この想定が正しいかどうか疑問な部分もありますが）ので、リタイアメントアカウントは手を付けずにおいた方がいい、というものです。また、病気や事故などで思いがけずキャッシュが必要になることがないとも限りません。その場合、家に（リタイアメント資金も含めて）すべてのキャッシュをつぎ込んでしまうと、すぐに対応できない可能性があります。家を売る、家を担保にお金を借りることは可能ですが、時間がかかります。

バブルの最中には「自家も投資の一部」という考え方がもてはやされましたが、自家はあくまで住む場所で、投資と考えない方がいいと思います。

リタイアメント資金の根底には「長期間、少しずつ貯めて、利子のcompoundingを利用して大きく育てる」という考えがありますので、リタイアメント資金に手をつけてしまうと、残された期間で同じだけの貯蓄を達成するには、より多くの額を拠出しなければいけないことになってしまいます。

以上のような条件を考慮した上で、やはりRoth IRAから引き出した方が得だと決断された場合、税金の取り扱いはここに説明があります。（IRSのサイトです。）
http://www.irs.gov/publications/p590/

４０１Kの引き出しにはfirst time home buyerの特典はありませんので、税金、ペナルティがかかります。